Theo truyền thuyết, vào đời Hùng Vương thứ 6, bọn giặc Ân sang xâm chiếm nước ta. Chúng rất mạnh, không ai chống được.

Tại làng Phù Đổng (làng Gióng), bộ Vũ Ninh, nay thuộc tỉnh Bắc Ninh, có một trẻ 3 tuổi xin đi giết giặc và yêu cầu sứ giả về tâu vua đúc một con ngựa sắt và một cây roi bằng sắt đem đến. Đứa trẻ vươn vai trở thành một thanh niên cường tráng, nhảy lên ngựa sắt, cầm roi sắt xung ra trận. Roi sắt bị gãy, thanh niên nhổ một bụi tre làm vũ khí đánh tan quân giặc rồi phi ngựa, biến mất ở núi Sóc Sơn. 

Vua cho rằng đó là vua trời xuất hiện ở làng Phù Đổng nên phong là Phù Đổng Thiên Vương, nhân dân tôn ông là Thánh Gióng. 

Tượng Thánh Gióng tại vòng xoay Ngã Sáu Phù Đổng thể hiện một cậu bé tay trái cầm một đoạn cây tre chuẩn bị phóng về phía trước, bệ tượng được cách điệu là những mảng mây. Tượng và bệ tượng cao 6m, bằng bê tông cốt thép.

Thánh Gióng là nhân vật huyền thoại lịch sử lưu truyền trong dân gian, thể hiện tinh thần quật khởi vô song trong đấu tranh chống ngoại xâm của dân tộc Việt Nam